| 品牌：Siemens/西门子 | 型号：6SL3210-5BE22-2CV0 | 产品系列：V20 |
| 应用范围：通用 | 电源相数：三相 | 额定电压：三相AC480V |
| 适配电机功率：2.2kW | 供电电压：低压 | 直流电源性质：电流型 |
| 控制方式：电流矢量 | 输出电压调节方式：PAM控制 | 外型：塑壳 |
| 物料编号：6SL3210-5BE22-2CV0 | 外形尺寸（宽x高x厚）：90x 166x 146(宽x高x深)mm |
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4042948665084 | 6SL3210-5BE22-2CV0
SINAMICS V20 3AC380-480V-15/+10% 47-63Hz 标称功率 2.2kW mit 150% 过载 用于 60sec integrierter 滤波器 C3 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSA 90x 166x 146(宽x高x深)
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| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 4042948665084 | 6SL3210-5BE22-2CV0 |
| 产品说明 | SINAMICS V20 3AC380-480V-15/+10% 47-63Hz 标称功率 2.2kW mit 150% 过载 用于 60sec integrierter 滤波器 C3 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSA 90x 166x 146(宽x高x深) |
| 产品家族 | SINAMICS V20 基本型变频器 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | KW / 350 |
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| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
| 工厂生产时间 | 5 天 |
| 净重 (Kg) | 1.05 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 140.00 x 220.00 x 180.00 |
| 包装尺寸单位的测量 | MM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 6940408102651 |
| UPC | 887621057794 |
| 商品代码 | 8504409999 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V20 |
| 产品组 | 5681 |
| 原产国 | 中国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2010.07.05 |
| 产品类别 | C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 |
| 分类 | |
1. 概述
通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。
图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯
如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。
图2 触摸屏直接与V20变频器通讯
2. 硬件设备及其安装
下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件设备
| 名称 | 订货号 | 数量 | 说明 |
| 触摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
| 24V电源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
| 变频器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 变频器 0.75kW |
| 电机 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 电机 0.12kW |
硬件安装步骤如下：
1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。
3. V20变频器参数设置
V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
P0010=30
P0970=21
2）变频器快速调试，选择C***1-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏C***1-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
C***1连接宏对应参数如表2所示。
表2 C***1对应参数设置
| 参数 | 描述 | 工厂缺省值 | C***1默认值 | 备注 |
| P0700[0] | 选择命令源 | 1 | 5 | RS485为命令源 |
| P1000[0] | 选择速度给定 | 1 | 5 | RS485为速度设定值 |
| P2023[0] | RS485协议选择 | 1 | 2 | MODBUS RTU协议 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 变频器MODBUS地址为1 |
| P2022[0] | MODBUS应答超时时间 | 1000 | 1000 | 向主站发回应答的时间 |
| P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 2000 | 100 | 监控报文间断时间 |
3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为C***1连接宏默认参数：
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）
4. 触摸屏组态
在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
创建一个空项目，如图3所示。
